综合技能

综合技能

（一）产品描述
包含ARM架构主控板、动力马达、循迹传感器、锂电池、稳压模块、伺服马达等重要部件。
（二）基本参数
1、控制器：自带32位处理器，内核采用 M4内核的 STM32系列芯片，运行速度168MHz，最大处理能力可达210DMIPS，并且集成 DSP和 FPU（浮点运算单元）；支持多任务；支持无线下载程序；程序存储器为16M，数据存储器为192K，EEPROM 数据为200个，数值范围0~4095；具有24路模拟量/数字量输入输出端口，可作模拟端口（18 路，采样速率为 240 万/次）、数字端口、普通电机端口（3路复合端口，可驱动六个普通电机或 3 个编码马达）、伺服电机端口（9路）、I2C 端口、串行端口（4 路）等； 内置 2.4英寸彩色触摸液晶屏模块（分辨率不低于320×240，显示色彩为65K色，可显示英文、数字、文字和图片等）、声音传感器、蜂鸣器（可发出频率为 20Hz～20kHz 的声音）、电源检测模块、单总线全彩灯；内置蓝牙、USB Type-C接口、4个物理按键（1个电源键、3个自定义键）；操作系统为 X4-CORE RCU全中文操作系统，支持在线升级。尺寸约91mm×59mm×20mm。
2、智能寻迹卡设计，集 7 个灰度传感器于一身，可以检测黑线和白线，有七种颜色可以选择，每一路传感器的颜色都是可以改变的。内置设有扫描当前地面状态并自动设置和手动设置当前参考值的功能，还可以读回每一路当前的读数与设定每一路的参考值。使用通用的I2C接口和并口通信。
以上参数要完全能够贴合2024年第16届青少年机器人竞赛综合技能项目规则，制作的机器人能完成所有任务操作。

3

套

综合技能道具

包含电子开关、分拣方块、圆柱体等满足2024年满足安徽省青少年机器人竞赛需求

1

套

智能机器人
A类仿生

AI摄像头

采用AI智能视觉识别系统，支持图形化编程，可通过AI系统识别物体形状、颜色、线条、数字、人脸信息等内容，可通过视觉反馈控制机器人完成各种动作。

1

个

舵机

全金属舵机

1

套

机械臂

自由抓取，可自由加装机械爪，从而完成抓取、磁吸、真空吸取等各种任务。

备注：以上散件要完全能够贴合2024年合肥市信息素养提升实践活动智能机器人A类规则，所制作的机器人能完成所有任务操作。

1

套

A类场地及道具

满足2024年安徽省全省师生信息素养提升实践活动A类要求

1

套

智能机器人
B类轮式

轮式机器人套装

一、产品参数
1、整机尺寸：整机尺寸235mm*240mm*238mm（不含扩展件）
2、外壳材料：铝合金。
3、驱动方式：四轮麦克纳姆轮驱动，轮胎直径65mm。
4、电源：11.1V3000mAh锂电池、含充电器、18650锂电池、带保护板、能有效防止过充/过放/短路/过流。
5、控制模块：高性能处理器，兼容Arduino主控板。
6、视觉模块：内置高性能四核处理器，可实现车道识别，颜色识别，颜色跟踪，数字识别，图像识别，开放神经网络分类器，可自定义识别图像内容。
7、扩展机械臂
（1）舵机采用高精度总线舵机，升降滑台采用步进电机驱动控制精准操作简单，底盘通过不同的障碍可以调整不同的高度。
8、传感器
（1）超声波传感器：1路AI信号、测量范围5-50cm、配有4pin防反接接头；
（2）红外测距传感器：2路AI信号、测量范围5-30cm、配有3pin防反接接头。
（3）灰度传感器：
9、执行器：130减速电机，额定电压12V，减速比1:90，额定转速175rpm，自带霍尔编码器，4枚。
★10、编程软件（米思齐）：程序底层子程序封装成图形化，兼容arduino IDE，建议在Windows系统上使用；计算板编程。

备注：以上所制作的机器人要完全能够贴合2024年合肥市信息素养提升实践活动智能机器人B类规则，确保能完成所有任务操作。

2

套

场地套装

满足2024年安徽省全省师生信息素养提升实践活动B类要求

1

套

智能机器人
C类无人机

无人飞行机器人

1、尺寸：230mm轴距
2、重量：飞机全重约120g（含保护圈）；最大起飞重量150g
3、马达：820空心杯电机
4、电池：容量800mAh；标称电压3.7V 25C ；尺寸9.3x25x40mm
5、飞行时间：悬停环境下约12分钟
6、飞行控制板：支持多种飞行模式，支持C语言编程，含光流模块、视觉识别模块、语音控制模块、激光定高模块。
7、遥控器：自带显示屏，2.4G通讯，可实时查看各种传感器状态，能够设置各种飞行模式。
8、光流模块：支持光流定位。
9、激光模块：采用激光定高。
10、视觉识别模块：可识别系统自带标签，能够完成巡线、跟踪、颜色识别等任务，支持Python编程，可做二次开发。
11、可拓展下置12V直流电吸盘式电磁铁、舵机、摄像头、红外打靶等模块，可用于编程完成指定任务。
12、自带CX-FGS图形化编程：在同一编程界面上，可以实现多机联动
13、自带RGB灯，灯光可编程控制，也可跟音乐节奏控制。
14、自带CX-BD编队软件，可以结合编队配套道具，可实现多机编队飞行。
15、支持互联通信模块，可与CX系列产品如机器人、智能场景道具等产品实现物联数据交换。

备注：以上所制作的机器人要完全能够贴合2024年合肥市信息素养提升实践活动智能机器人C类规则，确保能完成所有任务操作。

2

套

场地套装

满足2024年安徽省全省师生信息素养提升实践活动C类要求

1

套

乐高

FLL

满足2024年全国学生信息素养提升实践活动FLL场地地图

1

套

合计：